为了对抗吞噬人类“克制力”的外星人，高中生必须通过极度害羞的方式变身。
这个世界里，外星人“规制虫”会吞噬人类的“克制力”（H能量），导致社会道德崩坏。高中生炎城烈人作为战队H×EROS的队长，他的变身方式是通过极度的“害羞”（比如偷看女生换衣服或者当众告白）来引爆H能量。他暗恋的青梅竹马星乃云母是副队长，她的能力则是通过“治愈他人”来触发。两人必须在战斗中互相配合：烈人做下流的事引发羞涩能量，云母再净化能量变为光线炮。面对最终Boss，烈人必须当着全校师生的面，对云母说出内心最深处的“害羞”秘密。
中二度爆表的设定，把色气和热血结合得恰到好处。看点是主角如何在羞耻与正义间反复横跳。虽然尺度较大，但内核其实是纯爱。变身特效非常华丽，充满了平成特摄的魂。
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